ربات انسان‌نمای KAIST و بازتعریف رقص‌مکانیکال «مون‌واک»
تقلید حرکت مشهور «مایکل جکسون» توسط یک ربات انسان‌نما
رباتی انسان‌نما که در مؤسسه پیشرفته علوم و فناوری کره (KAIST) طراحی شده، به تازگی توانسته با تقلید ماهرانه حرکت افسانه‌ای «مون‌واک» مایکل جکسون در کنار مجموعه‌ای از مانورهای پیشرفته حرکتی، مرزهای تعادل و پایداری در روبات‌های دوپای متحرک را بگشاید.
ویژگی‌های برجسته ربات
این ربات ۱۶۵ سانتی‌متری، ۷۵ کیلوگرمی، مجهز به سیستم‌های کنترلی مبتنی بر یادگیری تقویتی است که بدون اتکا به دوربین یا حسگرهای دیداری، دویدن تا سرعت ۱۲ کیلومتر در ساعت، صعود و نزول پله‌ها و عبور از موانع تا ارتفاع ۳۰ سانتی‌متر را به نمایش می‌گذارد. مهم‌ترین نکات فنی آن عبارت‌اند از:
- توانایی انجام «مون‌واک» روی نوار نقاله با حفظ تعادل کامل
- بازیابی تعادل پس از برخوردهای جانبی و فشارهای ناگهانی
هر یک از موتور‌ها، کاهنده‌ها و محرک‌های این ربات به‌طور بومی طراحی شده تا استقلال فناوری و قابلیت اطمینان در محیط‌های عملیاتی واقعی را تضمین کند.
چشم‌اندازهای کاربردی و آینده
با گذر موفق از «شکاف شبیه‌سازی تا واقعیت» (sim-to-real gap)، گام بعدی تیم KAIST افزودن دستیارهای مکانیکی و توانایی کار همزمان راه‌رفتن و دستکاری اجسام خواهد بود. از جمله زمینه‌های هدف‌گذاری‌شده:
- عملیات امداد و نجات در محیط‌های دشوار
- پشتیبانی در خطوط تولید صنعتی با قابلیت جابه‌جایی بار
- ربات‌های همراه در فضاهای عمومی یا نمایشگاه‌های تعاملی
ارائه نتایج این دستاورد در کنفرانس‌های CoRL 2025 و IEEE-RAS، نقطه عطفی در توسعه روبات‌های همه‌کاره با مهارت‌های فیزیکی پیشرفته به شمار می‌رود. وقتی یک ربات بتواند پای در پای انسان حرکت کند و حتی آیکون‌های فرهنگی را بازسازی نماید، به‌زودی نزدیک‌تر از همیشه به جهان ما خواهد پیوست.
